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POSIZIONATORE WIRELESS  PER MACCHINA INDUSTRIALE

Abbiamo ricevuto la richiesta di un cliente per un controllo elettronico di dimensioni ridotte che fosse in grado di posizionare un gruppo meccanico lungo un asse sulla quale scorrono diversi gruppi motore simili e di comunicare con un PLC che gestisce la macchina, cosa difficilmente realizzabile con un azionamento commerciale.

Ulteriori difficoltà erano rappresentate dalla collocazione della scheda, posta in uno spazio molto ristretto per permettere la convivenza di più parti in movimento lungo l'asse, e dal fatto che possibili cablaggi presenti avrebbero potuto creare intrecci problematici, per cui era preferibile una soluzione wireless.

Il nostro laboratorio di progettazione, partendo da queste specifiche, ha sviluppato una scheda elettronica che integra al suo interno la parte di potenza in grado di azionare il motore elettrico, la parte digitale a microcontrollore che implementa un controllo PID sulla pozione lungo l'asse e un'interfaccia IrDA per la comunicazione con una scheda master, quest'ultima collegata poi al PLC che gestisce la macchina.

La scheda master, anch'essa progettata da noi, effettua la conversione di protocollo tra la parte wireless IrDA degli azionamenti presenti e la comunicazione RS232 verso il PLC.

La nostra proposta è stata che la scheda prelevasse la tensione di funzionamento, sia per il motore che per la parte digitale, tramite due spazzole che scorrono su due binari di alimentazione.

Il controllo PID digitale permette accuratezza sulla posizione del gruppo motore, l'interfaccia wireless IrDA elimina la presenza di cavi e la miniaturizzazione effettuata utilizzando componenti a tecnologia SMD permette l'installazione della scheda a bordo del gruppo motore.

Il nostro laboratorio ha inoltre fornito al cliente supporto tecnico e consulenze utili alla realizzazione e al funzionamento della macchina.